펌웨어 보드 구성
화면이 없는 두 보드와 그 사이의 UART
MCU
ESP32-S3
ESP-IDF 위에 C
⚙️
모터 · 펌프 구동
UART 프로토콜
시리얼 선 · 직접 만듦
CRC 로 깨진 프레임 걸러냄
긴 메시지는 잘라서 보내고 받는 쪽에서 다시 붙임
응답이 없으면 재전송
NPU
Rockchip RV1106 · Luckfox Pico
작은 리눅스 — adb · ssh 로 접속
📷
카메라 · 추론 · 통신
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낯선 영역
— 어느 단계에서 무슨 일이 일어나는지 문서를 읽어도 그려지지 않음
나
화면이 없음 — 대신 부팅 로그 · UART 프레임 · 커널 메시지가 있는데, 봐도 정상 로그와 이상 로그를 구분하기 어려움